Zakládání kovových zálitků do licí formy

V technologii vysokotlakého lití se u některých odlitků a forem využívá zalévání kovových (ocelových) zálitků. Tyto zálitky je nutné, před zavřením formy a zalisováním, vložit do konkrétního místa dutiny formy. I u plně automatizovaných licích pracovišť, kde je manipulační robot již obsažen, musí operátor ručně založit zálitek - to ale při přerušení cyklu stroje, což vytváři nestabilitu v procesu a také nutnost dvou pracovníků na jedno licí pracovišťě.

S roboty KAWASAKI ve spolupráci s firmou TIESSE ROBOT je možné zajistit a navrhnout aplikaci automatizovaného zakládání zálitků pomocí vyjímacího robota. Proces, kde vyjímací robot je navíc doplněn o zakládání zálitků je charakterizován takto:

- je použit vyjímací 6-ti osý robot - nejčastěji řada robotů KAWASAKI RS, případně ZX

- pracoviště v oblasti robota a licího stroje je doplněno o podavač (zásobník) pro kovové zálitky

- zálitky se několikrát za den doplňují do zásobníku operátorem bez zastavení licího pracoviště

- kleště robota jsou navíc doplněny o čelisti pro uchopení zálitků

- před tím, než robot vstupuje do lisu pro odlev, si robot uchopí zálitky ze zásobníku do kleští

- následně robot vyjme odlitek z formy, odloží na odkladací stůl a následně založí zálitky do formy

- poté robot znovu uchopí odlev z odkládacího stolu, pokračuje do zachlazovací vany a ostřihovacího lisu