Manipulace s odlitky u tlakového licího stroje
Technologie vysokotlakého lití patří mezi sériovou a velkosériovou výrobu. V minulosto vyjímání odlitků z formy probíhalo manuálně, operátorem stroje.
V současné době společnost TIESSE ROBOT zajišťuje integraci robotů KAWASAKI k vysokotlakým licím strojům od jakéhokoliv výrobce. Jedná se o kompletní buňky, kde společností TIESSE ROBOT je zajištěna dodávka:
- 6-ti osého robota - nejčastěji využíváná řada robotů KAWASAKI RS, případně ZX pro manipulaci s odlitky
- kleští robota pro vysokotlaké odlitky (uchopení za tabletu či vtokový kužel)
- případně kleště včetně doplnění o vkládání kovových zálitků do dutiny formy, před litím
- oplocení celého pracoviště v oblasti robota, ostřihovacího lisu, zachlazovací vany
- kouminikace s licím strojem a dalšími periferiemi
Robot provádí vyjmutí odlitku z licí formy po otevření formy, následně s celým odlevem proběhne kontrola celistvosti celého odlevu na senzorech. Poté robot založí odlev do ostřihovacího lisu k ostřižení přebtyčného materiálu (vtoku a přetoků). Poté se celý cyklus opakuje. Pracoviště lze doplnit např. o zakládání zálitků do formy stejným robotem.