Manipulace s delta roboty pick and place
Speciálním typem manipulace v robotizace je aplikace "pick & place". Jedná se většinou o manipulaci s malými výrobky, s velkými seriemi a počty kusů, které mají být za velmi krátký čas přepravovány z místa A do místa B". Často se jedná o aplikace, kdy na průběžném dopravníku (pásů) se přepravují drobné výrobky a to i potravinářské. Úkolem robota je tyto výrobky z pásu přemísťovat na jiné místo - vzhledem k tomu, že na páse je v pohybu velké množství malých výrobků, musí být "delta" robot velmi rychlý.
Pro tyto aplikace spol. KAWASAKI Robotics využívá řady delta robotů YF s možnými nosnostmi v zápěstí 2 a 3 kg. Vyznačují se velkou rychlostí, výrobky jsou z jednoho místa na druhé přepravovány v cyklech pod 1 vteřinu. Vysokorychlostní roboty pick & place řady YF lze použít pro manipulaci s materiálem a montážní aplikace v různých průmyslových odvětvích, včetně potravinářství, farmacie, kosmetiky, elektroniky, strojů a solárních panelů.
Ukázka manipulace s potravinářskými výrobky
- pracoviště obsahuje dopravník, na kterém jsou dopravovány malé kulaté výrobky
- robot odebírá výrobky na základě informace vízuálního systému kamer
- kamery definují pozice různě rozmístěných kusů na dopravníku
- robot následně odkládá výrobky na určené místo
- uchopení je realizováno vakuovými přísavkami
