Manipulace a zakládání výrobků s pomocí kamery
Uvedená ukázka manipulační aplikace, realizovaná spol. TIESSE ROBOT zahrnuje manipulačního robota z řady RS. Robotem je zajištěn odběr hliníkových odlitků z dopravníkového pásu a jejich následné zakládání do podavače stroje, kde dochází k dalšímu opracování výrobků.
Pro tuto aplikaci byl použit vysoce výkonný robot RS10N - robot z řady manipulačních robotů pro malé až střední zatížení. Má kompaktní design spolu s vysokou rychlostí, dosahem a pracovním rozsahem, což číní tyto roboty ideálními pro širokou škálu monoha průmyslových odvětví.
Pracoviště dále sestává z 2D kamery, která je umístěna nad dopravníkem, kde dochází k odběru výrobků robotem. Kamera zajišťuje zaznamenání přesné polohy výrobku na dopravníkovém pásu pro správné uchopení robotem. Celé pracoviště, je standardně zabezpečneno oplocením a příslušnými bariérami vč. kompletní certifikace, atd.
