Robotizované nanášení barvy krbových vložek
Ukázka tohoto robotizovaného pracoviště s robotem KAWASAKI představuje využití robotizace při dokončovacích operací výrobků - při jejich lakování. Konkrétně se jedná o využití lakovacího robota ve firmě, která vyrábí krbové vložky.
Pro tuto aplikaci byl použit lakovací robot KJ264 odolný proti výbuchu s ukotvením na podlaze má 3R (Roll, Roll, Roll). Dále se vyznačuje dutým zápěstím s vnitřním průměrem 70 mm pro umístění hadic, stejně jako jeho štíhlé a lehké tělo s širokým rozsahem pohybů. Na horní rameno lze namontovat lakovací zařízení - v tomto případě je lakovací zařízení a dávkovací stanice barev umístěna dále od robota.
Charakteristika pracoviště
Robot je umístěn v buňce v blízkosti tratě s háky, na kterých vstupují do lakovacího prostoru jednotlivé kusy krbových vložek. Je zajištěna komunikace mezi tratí s háky a robotem pro potřebné zastevní háků a také jejich otočení pro lakování druhé srtany výrobků. Náročným úkolem bylo připravení programu u částečně se houpajících se kusů na hácích. Tato problemtika byla vyřešena i přidáním čekacího času, než dojde k uklidnění pohybu háku s výrobkem. Níže shlédněte video z aplikace.