Paletizace plastových kbelíků

Robotická paletizace patří mezi speciální aplikace manipulace, kde se využívá speciální řada robotů pro tuto činnost - jedná se o roboty z řady RD s 5 osami a nosností v zápěstí do 80 kg pro menší objekty a dále pak řada robotů CP s nosností od 180 do 700 kg a s 4 osami.

Aktuální ukázka pracoviště s paletizace kbelíků barev obsahuje

► 2x paletizačního robota RD 80 N

► speciální kleště navržené firmou PRAGOMETAL pro uchopení plastových kbelíků

► bezpečnostní oplocení

► koncového robota RD 80 N, který na již hotové palety skládá dřevený proklad 

Přínosy robotické paletizace

► vyřešení problémů s nedostatkem pracovníků pro manipulaci u palet

► zvýšení produktivity práce

► eliminace fyzicky náročnějších prací

► zvýšení bezpečnosti práce

► zvýšená flexibilita paletizace

► lepší přesnost a opakovatelnost úkonů paletizace

Pracoviště paletizace s roboty KAWASAKI umožňují skládání kbelíků, krabic, pytlů a dalších objektů např. z dopravníku na paletu v předem nakonfigurovaném modelu rozmístění objektů na paletě. Pracoviště mohou být realizována bez kamer, kdy vstupující objekty, určené k paletizace jsou posouvány na dopravníku vždy do konkrétní, známe pozice pro robota, nebo mohou vstupovat do pracoviště v nepravidelných intervalech, kde jejich poloha může být pro robota snímána pomocí 2D, případě i 3D kamer a vizuálních systémů. Je možné realizovat i de-paltizační pracoviště, kde objekty (krabice, kbelíky, pytle, ..) jsou odebírány robotem, někdy s pomocí kamer s odložením na dopravník.