Lineární dráha TRK500
Jednotka podélného posuvu K-Track TRK500 je tvořena robustní svařovanou ocelovou konstrukcí, na které jsou namontována 2 přesná lineární vedení a 1 hřeben. Vozík je poháněn 2,0 kW servomotorem Kawasaki, který je integrován jako 7. osa v rozvaděči robota. Servomotor je bezkomutátorový a má 17bitový absolutní kodér.
Specifikace K-Track TRK500A pro malé roboty s pohyblivou nosností do 500 kg
- servomotor 2 kW s redukční převodovkou 10:1
- maximální rychlost 2,0 m/s
- zrychlení 5 m/s2
- opakovatelnost ±0,05 mm
Specifikace K-Track TRK500B pro střední roboty s pohyblivou nosností do 500 kg
- servomotor 2 kW s redukční převodovkou 14:1
- maximální rychlost 1,4 m/s
- zrychlení 3,5 m/s2
- opakovatelnost ±0,05 mm
Rozsah dodávky K-Track TRK500
- 1 rám podélného posuvu
- 2 přesná vodení
- 1 hřeben a pastorek
- 1 převodovka pro servomotor
- 1 energetický řetězec
- 1 vozík se základnou, na kterém je namontován robot
- 1 servomotor Kawasaki 2,0 kW
- řízení servomotoru je integrováno v řídicí jednotce robota
- flexibilní kabely robota s max. délkou 30m pro montáž do ener. řetězce
- podélný posuv lze rozšířit pomocí modulů v délkách 2 a 1 m
- vhodné pro roboty řady BA, RA, RS a RD
- volitelné: podstavce, podpěrné sloupky a vozíky, ocelová deska pro střední roboty
Ukázky aplikace lineární dráhy TRK500
