Lineární dráha TRK1000
Jednotka podélného posuvu K-Track TRK1000 je tvořena robustní svařovanou ocelovou konstrukcí, na které jsou namontována 2 přesná lineární vedení a 1 hřeben. Vozík je poháněn 2,0 kW servomotorem Kawasaki, který je integrován jako 7. osa v rozvaděči robota. Servomotor je bezkomutátorový a má 17bitový absolutní kodér. V nabídce jsou řešení drah s nosností do 1200 kg, 2000 kg a 3000 kg.
Specifikace K-Track TRK1000, při pohybující se nosnosti do 1200 kg
- 2 kW Servomotor s převodovkou 10:1
- maximální rychlost 1,6 m/s
- zrychlení 2 m/s2
- opakovatelnost ±0,05 mm
Specifikace K-Track TRK1000, při pohybující se nosnosti do 2000 kg
- 2 kW Servomotor s převodovkou 14:1
- maximální rychlost 1,15 m/s
- zrychlení 1,4 m/s2
- opakovatelnost ±0,05 mm
Specifikace K-Track TRK1000, při pohybující se nosnosti do 3000 kg
- 2 kW Servomotor s převodovkou 20:1
- maximální rychlost 0,8 m/s
- zrychlení 1,2 m/s2
- opakovatelnost ±0,05 mm
Rozsah dodávky K-Track TRK1000
- 1 rám podélného posuvu
- 2 přesná lineární vedení
- 1 hřeben a pastorek
- 1 převodovka pro servomotor
- 1 energetický řetězec
- 1 vozík se základnou, na které je namontován robot
- 1 servomotor Kawasaki 2,0 kW
- řízení servomotoru je integrováno v řídicí jednotce robota
- flexibilní kabely robota s max. délkou 30m pro montáž do ener. řetězce
- podélný posuv lze prodloužit pomocí modulů o délce 2 m
- vhodné pro roboty řad BX, BXP, CP, CX, ZX, MXP
- i pro menší roboty (BA, RA, RS, RD) s extra výložníkem/sloupem/přídavnou osou
- volitelné: podstavce, nosné sloupky, rotační a lineární osy, karbonový kryt a vozíky
Ukázky aplikace
