Bin-picking manipulace s výkovky
Uvedené pracoviště s technologiemi a roboty Kawasaki Robotics je ukázkou manipulace s výrobky (ocelové výkovky) u obráběcího CNC stroje, kde je požadavek na zakládání výrobků do stroje a po opracování jejich následné odložení na dopravník či skluz.
Uvedené pracoviště je charakteristické navíc bing-picking aplikací, kdy výrobky, které mají být robotem uchopeny a dopraveny do CNC stroje nejsou přesně uspořádané v paletě, ale jsou nerovnoměrně v paletě, či boxu "nasypány". Aby bylo možné tyto výrobky robotem odebírat - využívá se spec. 3D skenerů, které jsou umístěny nad boxem, či paletou a podle 3D modelu výrobků. Skener mapuje a skenuje celou paletu s výrobky a vyhodnotí, který z kusů je vhodné odebrat a také jakou má daný výrobek v boxu polohu - tím robot dostává informaci kde a jak má výrobek uchopit.
Z důvodu, že výroibek může být uchopen vždy jinak je někdy nutné před vložením výrobku do CNC stroje, nejprve vložit výrobek do přípravku, pro změnu uchycení tak aby toto uchycení bylo vždy stejné - což je důležité pro správnost založení do CNC stroje.
Výhody řešení
- zvýšení produktivity
- minimalizace práce při skládání výrobků do palet a na přesně daná místa
- stabilita výroby
